קופים הוא מונח עממי לאוסף מיני בעלי חיים בסדרת הפרימטים, אשר בפועל כוללים את על-משפחת הקופים בעלי זנב ואת תת-תת-תת-הסדרה קופים רחבי-אף.
כיום כוללים הקופים בהגדרתם העממית כ-250 מינים, החיים בעיקר באזורים טרופיים וסובטרופיים באסיה, אפריקה ודרום אמריקה. הם שוכני עצים במקורם וחיו ביערות, אך מינים רבים מהם הסתגלו לחיים על הקרקע בבתי גידול פתוחים כמוסוואנה. בדומה לשאר הפרימטים הם מתאפיינים בגפיים ארוכות וגמישות עם חמש אצבעות בעלות ציפורניים שטוחות, עיניים גדולות הפונות קדימה, אפרכסות אוזן בצורת קונכייה, מיעוט צאצאים בהמלטה וזוג פטמות על החזה. אך בהשוואה לפרימטים ממוצא עתיק יותר, הטרום קופים, הקופים הם פעילי-יום, בעלי מוח גדול יותר יחסית לגופם, אינטליגנציה גבוהה, התנהגות חברתית מפותחת, תקופת התבגרות ארוכה של הצעירים, ויכולת ללמוד באמצעות חיקוי ההתנהגות של קופים אחרים. רובם אוכלי-כל, אם כי כמה מהם מתמחים בתפריט צמחוני של עלים, או פירות.
מבחינה טקסונומית המונח "קופים" נחשב כיום כבלתי-תקני, משום שהוא פראפילטי, והמונח המדעי המדויק לקופים הוא דמויי קוף (Simiiformes, מיוונית: "בעלי צורת קוף"), אשר כולל גם את קופי האדם ואת האדם עצמו. מוצאו האבולוציוני של האדם הוא ממיני קופים קדומים בעידן האוליגוקן.